KBR系列斜齿精密行星减速机简介
一、产品介绍：
上海赛精减速机主要生产、销售精密行星减速机,为伺服电机/步进电机专用减速机,最大特点为高精度、传递能力大,也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
赛精KBR系列斜齿行星减速机采用行星齿轮结构设计,高性能合金钢特殊热处理，法兰等为高强度铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点,
赛精KBR系列精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生润滑、终生免维护。
二、赛精行星减速机特点：
三、型号：
KBR042 / KBR060 / KBR090 / KBR115 / KBR142 / KBR180 / KBR220
四、减速比：:
1、单段(L1)：3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 /14 / 20
2、双段(L2)：15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 /80 / 100 / 120 / 140 / 160 / 200
五、精度：
1、超精密背隙P0： 单段≤2arcmin 双段≤4arcmin
2、精密背隙P1： 单段≤4arcmin 双段≤7arcmin
3、标准背隙P2： 单段≤6arcmin 双段≤9arcmin
注：KBR042/KBR060 无P0标准
六、效率：
1、单段：≥ 95%
2、双段：≥ 92%
七、输出额定力矩：
T2N：14 Nm - 2000 Nm
八、KBR系列斜齿精密行星减速机性能资料：
|
规格
|
级数
|
减速比
|
KBR042
|
KBR060
|
KBR090
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR180
|
KBR220
|
|
额定输出力矩T2N
|
NM
|
1
|
3
|
20
|
55
|
130
|
208
|
342
|
588
|
1140
|
|
4
|
19
|
50
|
140
|
290
|
542
|
1050
|
1700
|
|
5
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
6
|
20
|
55
|
150
|
310
|
600
|
1100
|
1900
|
|
7
|
19
|
35
|
140
|
300
|
550
|
1100
|
1800
|
|
8
|
17
|
35
|
120
|
260
|
500
|
1000
|
1600
|
|
10
|
14
|
23
|
48
|
140
|
370
|
520
|
1220
|
|
14
|
-
|
35
|
140
|
300
|
550
|
1100
|
1800
|
|
20
|
-
|
23
|
48
|
140
|
370
|
520
|
1220
|
|
15
|
20
|
55
|
130
|
208
|
342
|
588
|
1140
|
|
20
|
19
|
50
|
140
|
290
|
542
|
1050
|
1700
|
|
25
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
30
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
35
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
40
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
50
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
60
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
70
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
80
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
100
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
120
|
-
|
-
|
150
|
310
|
600
|
1100
|
1900
|
|
140
|
-
|
-
|
140
|
300
|
550
|
1100
|
1800
|
|
160
|
-
|
-
|
120
|
260
|
500
|
1000
|
1600
|
|
200
|
-
|
-
|
48
|
140
|
370
|
520
|
1220
|
|
最大输出力矩T2B
|
NM
|
1,2
|
3-200
|
3倍额定输出力矩
|
|
额定输入转速n1
|
rpm
|
1,2
|
3-200
|
5000
|
5000
|
4000
|
4000
|
3000
|
3000
|
2000
|
|
最大输入转速n1B
|
rpm
|
1,2
|
3-200
|
10000
|
10000
|
8000
|
8000
|
6000
|
6000
|
4000
|
|
超精密背隙P0
|
arcmin
|
1
|
3-20
|
-
|
-
|
≤2
|
≤2
|
≤2
|
≤2
|
≤2
|
|
2
|
15-200
|
-
|
-
|
≤4
|
≤4
|
≤4
|
≤4
|
≤4
|
|
精密背隙P1
|
arcmin
|
1
|
3-20
|
≤4
|
≤4
|
≤4
|
≤4
|
≤4
|
≤4
|
≤4
|
|
2
|
15-200
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
标准背隙P2
|
arcmin
|
1
|
3-20
|
≤6
|
≤6
|
≤6
|
≤6
|
≤6
|
≤6
|
≤6
|
|
2
|
15-200
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
|
扭转刚性
|
Nm/arcmin
|
1,2
|
3-200
|
3
|
7
|
14
|
25
|
50
|
145
|
225
|
|
容许径向力F2rB*2
|
N
|
1,2
|
3-200
|
780
|
1530
|
3250
|
6700
|
9400
|
14500
|
50000
|
|
容许轴向力F2a1B*2
|
N
|
1,2
|
3-200
|
350
|
630
|
1300
|
3000
|
4000
|
6200
|
35000
|
|
容许轴向力F2a2B*2
|
N
|
1，2
|
3-200
|
390
|
765
|
1625
|
3350
|
4700
|
7250
|
25000
|
|
使用寿命
|
hr
|
1,2
|
3-200
|
20000
|
|
效率η
|
%
|
1
|
3-20
|
95%
|
|
2
|
15-200
|
92%
|
|
重量
|
kg
|
1
|
3-20
|
0.9
|
2.1
|
6.4
|
13
|
24.5
|
51
|
83
|
|
2
|
15-200
|
1.2
|
2.5
|
7.8
|
14.2
|
27.5
|
54
|
95
|
|
使用温度
|
℃
|
1,2
|
3-200
|
-10℃ - +90℃
|
|
润滑
|
|
1,2
|
3-200
|
合成润滑油脂
|
|
防护等级
|
|
1,2
|
3-200
|
IP65
|
|
安装方向
|
|
1,2
|
3-200
|
任意方向
|
|
噪音值
|
dB
|
1,2
|
3-200
|
≤61
|
≤63
|
≤65
|
≤68
|
≤70
|
≤72
|
≤74
|
注： 1、减速比（i=Nin/Nout）；
2、输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置；
3、连续运转降低使用寿命的二分之一。
九、KBR系列斜齿精密行星减速机转动惯量：
|
规格
|
级数
|
减速比
|
KBR042
|
KBR060
|
KBR090
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR180
|
KBR220
|
|
转动惯量J1
|
kg*cm2
|
1
|
3-10
|
0.09
|
0.35
|
2.25
|
6.84
|
23.4
|
68.9
|
135.4
|
|
14
|
-
|
0.07
|
1.87
|
6.25
|
21.8
|
65.6
|
119.8
|
|
20
|
-
|
0.07
|
1.87
|
6.25
|
21.8
|
65.6
|
119.8
|
2
|
15-100
|
0.09
|
0.09
|
0.35
|
2.25
|
6.84
|
23.4
|
68.9
|
|
120-200
|
-
|
-
|
0.31
|
1.87
|
6.25
|
21.8
|
65.6
|
注： 1、减速比（i=Nin/Nout）；
2、输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置；
3、连续运转降低使用寿命的二分之一。
十、KBR系列斜齿精密行星减速机各型号图纸下载：
KBR042-L1 图纸下载 KBR042-L2 图纸下载
KBR060-L1 图纸下载 KBR060-L2 图纸下载
KBR090-L1 图纸下载 KBR090-L2 图纸下载
KBR115-L1 图纸下载 KBR115-L2 图纸下载
KBR142-L1 图纸下载 KBR142-L2 图纸下载
KBR180-L1 图纸下载 KBR180-L2 图纸下载
KBR220-L1 图纸下载 KBR220-L2 图纸下载
