KLE系列直齿精密行星减速机简介
一、产品概述：
上海赛精减速机生产的行星减速机主要为伺服电机、步进电机专用，最大特点为高精度、传递能力大,也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
赛精直齿行星减速机采用行星齿轮结构设计，高性能合金钢特殊热处理，法兰等为高强度铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。
KLE系列直齿行星减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生润滑、终生免维护。
二、赛精行星减速机特点：
三、型号：
KLE040 / KLE060 / KLE090 / KLE120 / KLE160 / KLE205
四、减速比：:
1、单段(L1)：3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10
2、双段(L2)：12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
五、精度：
1、精密背隙P1： 单段≤6arcmin 双段≤8arcmin
2、标准背隙P2： 单段≤8arcmin 双段≤10arcmin
六、效率：
1、单段：≥ 97%
2、双段：≥ 94%
七、输出额定力矩：
T2N：9 Nm - 423 Nm
八、KLE系列直齿精密行星减速机性能资料：
|
规格
|
级数
|
减速比
|
KLE040
|
KLE060
|
KLE090
|
KLE120
|
KLE160
|
KLE205
|
|
额定输出力矩T2N
|
NM
|
1
|
3
|
14
|
39
|
104
|
215
|
423
|
1050
|
|
4
|
12
|
31
|
85
|
176
|
364
|
1780
|
|
5
|
14
|
39
|
104
|
215
|
423
|
1600
|
|
7
|
12
|
33
|
91
|
195
|
358
|
-
|
|
8
|
10
|
33
|
80
|
160
|
330
|
950
|
|
10
|
9
|
23
|
45
|
110
|
210
|
305
|
|
2
|
12
|
14
|
39
|
104
|
215
|
423
|
1780
|
|
15
|
14
|
39
|
104
|
215
|
423
|
1600
|
|
20
|
12
|
31
|
85
|
176
|
364
|
1000
|
|
25
|
14
|
39
|
104
|
215
|
423
|
1780
|
|
30
|
-
|
-
|
104
|
215
|
423
|
1600
|
|
35
|
14
|
39
|
104
|
215
|
423
|
-
|
|
40
|
14
|
39
|
104
|
215
|
423
|
1600
|
|
50
|
-
|
-
|
104
|
215
|
423
|
700
|
|
70
|
-
|
-
|
104
|
215
|
423
|
-
|
|
100
|
9
|
23
|
45
|
110
|
210
|
-
|
|
最大输出力矩T2B
|
NM
|
1,2
|
3-100
|
3倍额定输出力矩
|
|
额定输入转速n1
|
rpm
|
1,2
|
3-100
|
4500
|
4000
|
3600
|
3000
|
2500
|
2500
|
|
最大输入转速n1B
|
rpm
|
1,2
|
3-100
|
8000
|
6000
|
6000
|
4800
|
3600
|
3600
|
|
标准背隙P2
|
arcmin
|
1
|
3-10
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
|
2
|
12-100
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
扭转刚性
|
Nm/arcmin
|
1,2
|
3-100
|
0.8
|
2.2
|
7.2
|
14.5
|
65.5
|
55
|
|
容许径向力F2rB*2
|
N
|
1,2
|
3-100
|
300
|
680
|
1750
|
3080
|
6520
|
4800
|
|
容许轴向力F2aB*2
|
N
|
1,2
|
3-100
|
150
|
340
|
875
|
1540
|
3260
|
4500
|
|
使用寿命
|
hr
|
1,2
|
3-100
|
20000
|
|
效率η
|
%
|
1
|
3-10
|
97%
|
|
2
|
12-100
|
94%
|
|
重量
|
kg
|
1
|
3-10
|
0.7
|
1.7
|
3.6
|
8.2
|
18.2
|
31
|
|
2
|
12-100
|
1.0
|
2.4
|
5.0
|
11.4
|
24.9
|
42
|
|
使用温度
|
℃
|
1,2
|
3-100
|
-10℃ - +90℃
|
|
润滑
|
|
1,2
|
3-100
|
合成润滑油脂
|
|
防护等级
|
|
1,2
|
3-100
|
IP65
|
|
安装方向
|
|
1,2
|
3-100
|
任意方向
|
|
噪音值
|
dB
|
1,2
|
3-100
|
≤68
|
≤70
|
≤72
|
≤74
|
≤75
|
≤78
|
注： 1、减速比（i=Nin/Nout）；
2、输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置；
3、连续运转降低使用寿命的二分之一；
4、背隙值为在2%额定力矩T2N的扭力下所测得。
九、KLE系列直齿精密行星减速机转动惯量：
|
规格
|
级数
|
减速比
|
KLE040
|
KLE060
|
KLE090
|
KLE120
|
KLE160
|
KLE205
|
|
转动惯量J1
|
kg*cm2
|
1
|
3
|
0.16
|
0.63
|
3.48
|
12.84
|
36.72
|
251.6
|
|
4
|
0.16
|
0.60
|
3.31
|
12.22
|
34.63
|
243.0
|
|
5
|
0.16
|
0.59
|
3.28
|
12.10
|
34.24
|
232.4
|
|
7
|
0.16
|
0.59
|
3.27
|
12.05
|
34.07
|
-
|
|
8
|
0.16
|
0.59
|
3.26
|
12.03
|
34.02
|
56.8
|
|
10
|
0.16
|
0.59
|
3.26
|
12.03
|
34.02
|
-
|
|
2
|
12
|
0.16
|
0.59
|
3.28
|
12.01
|
34.24
|
-
|
|
15
|
0.16
|
0.59
|
3.28
|
12.10
|
34.24
|
55.30
|
|
20
|
0.16
|
0.59
|
3.28
|
12.10
|
34.24
|
52.10
|
|
25
|
0.16
|
0.59
|
3.28
|
12.10
|
34.24
|
52.10
|
|
30
|
-
|
-
|
3.26
|
12.03
|
34.02
|
50.09
|
|
35
|
0.16
|
0.59
|
3.28
|
12.10
|
34.24
|
-
|
|
40
|
0.16
|
0.59
|
3.26
|
12.03
|
34.02
|
50.09
|
|
50
|
-
|
-
|
3.26
|
12.03
|
34.02
|
40.75
|
|
70
|
-
|
-
|
3.26
|
12.03
|
34.02
|
-
|
|
100
|
0.16
|
0.59
|
3.26
|
12.03
|
34.02
|
-
|
注： 1、减速比（i=Nin/Nout）；
2、输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置；
3、连续运转降低使用寿命的二分之一；
4、背隙值为在2%额定力矩T2N的扭力下所测得。
十、KLE系列直齿精密行星减速机各型号图纸下载：
KLE040-L1 图纸下载 KLE040-L2 图纸下载
KLE060-L1 图纸下载 KLE060-L2 图纸下载
KLE090-L1 图纸下载 KLE090-L2 图纸下载
KLE090-L2 图纸下载 KLE120-L2 图纸下载
KLE160-L1 图纸下载 KLE160-L2 图纸下载
