准双曲面伞齿轮，其主、从动齿轮轴线不相交而呈空间交叉，空间交叉角多采用90°角异面垂直方式。主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上或向下的偏移，称为上偏置或下偏置。当偏移量大到一定程度时，可使一个齿轮轴从另一个齿轮轴旁通过。这样就能在每个齿轮的两边布置尺寸紧凑的轴承，对于增强支撑刚度、保证轮齿正确啮合，而提高齿轮寿命大有益处，适用于齿轮减速机。
螺旋锥伞齿轮，主、从动齿轮轴线相交于一点，交角可以是任意的。由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，因此螺旋锥齿轮能承受较大的载荷，加之其轮齿不是在全齿长上同时啮合，而是逐渐由齿的一端连续转向另一端，使得其工作平稳，即使在高速运转时，噪声和振动也是很小的。
准双曲面齿轮与螺旋锥伞齿轮相比由于齿轮副的轴线相交而使得主、从动齿轮的螺旋角相等的情况不同，准双曲面齿轮副的轴线偏移使得其主动齿轮螺旋角大于从动齿轮螺旋角。因此准双曲面锥齿轮副的法向模数虽相等，但端面模数是不等的（主动齿轮的端面模数大于从动齿轮的端面模数）。这使得准双面锥齿轮传动的主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度和刚度。另外，由于准双曲面齿轮传动的主动齿轮直径和螺旋角都较大，从而使其齿面接触应力降低，寿命提高。
准双曲面齿轮应用在减速机中替代了齿轮减速机的一部分用途，在市场上急速扩展，这是由于准双曲面齿轮减速机虽是直交轴型，但效率得到提高，又满足了用户对装置紧凑化、低成本化的要求。对于齿轮减速机箱体，以压铝铸件为基础，附加一定的外形设计，做到小型化、轻量化。
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